J’exerce seule l’autorité parentale sur mes enfants mineurs depuis le décès de leur père l’année dernière. Je souhaite réinvestir l’argent qu’ils ont reçu dans l’acquisition d’une maison. Ai-je besoin de l’autorisation du juge ?

Non en principe. En tant que parent, vous êtes l’administrateur légal des biens de votre enfant et vous pouvez effectuer tous les actes de disposition, à l’exception de ceux visés par l’article 387-1 du Code civil, sans solliciter l'autorisation du juge. 
Compte tenu du fait que vous achetez comptant, sans solliciter d’emprunt, vous n’avez pas à demander l’autorisation du juge.